機(jī)器人通過不同配置能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù),生產(chǎn)包裝任務(wù),甚至參與到整個生產(chǎn)環(huán)節(jié),替代人工進(jìn)行全機(jī)械化自動化操作,極大降低人工成本,大大提高生產(chǎn)效率和精度。
機(jī)器人通過不同配置能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù),生產(chǎn)包裝任務(wù),甚至參與到整個生產(chǎn)環(huán)節(jié),替代人工進(jìn)行全機(jī)械化自動化操作,極大降低人工成本,大大提高生產(chǎn)效率和精度。
1.機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng),具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力。
2.底座采用CRP工藝制造,制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計,確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
3.驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計,所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù),性能安全可靠。
4.機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
5.先進(jìn)的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行,并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。